Можно ли стоять под дополнительную секцию, если нужно ехать прямо?

В данном видеоролике постараюсь ответить на спорный вопрос среди водителей: «Что делать в ситуации, когда водитель стоит в правой полосе горит доп. секция направо с основным красным, а водителю ехать нужно прямо? Поворачивать? Или ждать основной зеленый?».